吉祥天女，原为古印度神话中的人物，而且最初是两个人物。她们是幸福、财富和美丽女神。在婆罗门教和印度教经典吠陀本集《夜柔吠陀》中，她们是作为两个不同的女神出现的。罗乞什密是财富和吉祥女神，室利则繁殖和丰产女神。以后两位女神融合为一，但在印度史诗《摩诃婆罗多》中还保留着一个女神两个化峰的区别。在这部伟大的史诗中，吉祥天女的化身是黑公主。

黑公主是《摩诃婆罗多》的女主人公。她以人间第一美女而著称于世，有无数的追求者。其父为她举行选婿大会，许多勇敢的王子从印度各地慕名而至。大厅内放了一张大铁弓想当女婿者必须能弯弓搭箭，用大铁弓射出一支铁箭，铁箭要穿过高高挂起的旋转的圆盘中央的小孔，直中高悬顶上的箭靶。不少武艺高强的王子接连失败。这时，般度五子中的第三子阿周那却毫不费力就安上了铁箭，一连发射5支，箭箭命中，靶子被射落。

选婿大典后，般度五子同黑公主一起回到家里，告诉母亲说“大获而归”。母亲不知所获何物，便说：“你们兄弟共同享用吧。”按照母亲的吩咐，般度五兄弟一同聚了黑公主为妻子——这段神话传说也反映了当时印度古老的一妻多夫制。

般度兄弟和黑公主到荒芜的地方建立国家，并建成了一个繁荣的新城市(即今印度首新德里一带)。俱卢族嫉妒他们的成就，两族最终爆发了血腥的战争，般度族打败了敌人。般度五子治理国家三十六年后，把王位传给后人，带着黑公主离开京城，去朝拜圣地喜马拉雅山，除长兄外他们都死于爬山途中。但他们最后在天国里团圆了。

吉祥天女，又被说成是印度教中在大主神中毗湿奴、大梵天的妻子，可见她的身份极不一般。

关于她的出身，有一则神话说，她是印度教的智者、七大仙之一芯力瞿的女儿。另一则神话说，天神和妖魔阿修罗搅乳海时，她手持莲花、坐于莲花之上出世，故有“乳海之妇女”之名。

在藏族地区，还流传着这样一种神话传说：吉祥天女原先颇为风流，有一百个情人和她来往。她也经常外出和情人约会。父亲劝阻不住，只好用铁链将她锁起来。后来，母亲送她一头骡子，她便骑上骡子逃跑。父亲发现后马上追赶，眼看追不上了，便从后面射了一箭，正中骡子屁股，中箭处变成了一只眼睛。骡子中箭后跑不动，她被父亲抓了回去，逼她与一罗刹结婚，并诅咒她变得跟鬼一样丑陋不堪。从此相貌奇丑。吉祥天母坐骑骡子的屁股上有一只眼睛。是其形象的重要标志。